OpenCPN 是适用于 Linux、Windows 和 MacOS 的免费开源海图绘图仪和海洋 GPS 导航应用程序。 您可以下载预配置的图表、创建路线、跟踪您的船，它带有内置的路线和标记管理器、碰撞警报、天气路线插件、航点导航、自动驾驶仪输出支持。 目前它支持全球标准 S57 和加密 S63 矢量图、BSB v3 和 MBTiles 海图集。 您还可以通过插件扩展其功能。
在 Ubuntu Linux 上安装 OpenCPN
开放CPN 或者 Open Chart Plotter Navigation 可通过 Ubuntu PPA 和 flathub 的 flatpak 包获得。 您可以通过命令行终端应用程序安装它。 你需要 安装 flatpak 和 flathub 首先在你的 Ubuntu 系统上。 安装后重新启动系统。 如果您已经跳过 flatpak 安装，直接通过以下命令安装 OpenCPN。
在终端 (ctrl+alt+t) 下运行 OpenCPN flatpak 安装命令。
flatpak install flathub org.opencpn.OpenCPN
安装后，您可以通过以下命令启动应用程序。
flatpak run org.opencpn.OpenCPN
请注意，OpenCPN 不附带图表。但它带有内置的图表安装程序。 您可以在选项菜单中找到它。 因此，安装海图并设置您的 GPS 以在海图上显示您的船只位置。
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并通过 belw 命令卸载 OpenCPN。
sudo flatpak uninstall org.opencpn.OpenCPN
通过 PPA 安装 OpenCPN：
你也可以通过 Ubuntu PPA 安装 OpenCPN。 但它可能不适用于最新版本的 Ubuntu。 在终端中一一运行以下命令进行安装。
sudo add-apt-repository ppa:opencpn/opencpn
sudo apt-get update
sudo apt install opencpn
而已。
